法律分析：

视具体情况而定，在我国，未成年人是指未满十八周岁的公民，判断一个人是否为未成年人，有没有完全民事行为能力是一个重要衡量标准。16周岁属于未成年，无论是否自愿，开房就是违法。如果发生性关系，就构成犯罪行为。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第八条民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。

第十八条成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。