起诉离婚开庭是会调解的，调解是诉讼离婚中一般情况下必须具有的程序。调解这一程序是贯穿于整个诉讼过程的，法院会在自愿平等的基础上对双方当事人调解，调解不成的予以判决。

【本文关联的相关法律依据】

《民事诉讼法》第一百二十二条

当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。

《民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。