是的，催收公司可以派员工上门走访催收欠款。但是，员工必须遵守相关法律规定，并且不能使用威胁、恐吓或者暴力手段进行催收。

根据《中华人民共和国合同法》规定，债权人有权采取必要的方式保护自己的合法权益。因此，催收公司可以采用不同的方式进行催收，包括上门走访。但是，催收过程中必须严格遵守相关法律规定，不能使用违法、暴力、威胁等手段进行催收。同时，根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，债务人有权要求催收公司出示证明文件，证明该公司有权进行债务催收。如果催收公司无法出示证明文件，则债务人有权拒绝接受催收。

如果催收公司使用了违法手段进行催收，债务人应该怎么办？如果催收公司使用了违法手段进行催收，债务人可以通过向当地公安机关报案来维护自己的合法权益。同时，债务人也可以通过向当地法院起诉催收公司，要求赔偿损失。

总之，催收公司可以派员工上门走访催收欠款，但是必须遵守相关法律规定，不能使用违法、暴力、威胁等手段进行催收。如果债务人认为催收公司有不当行为，可以采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。

【法律依据】：《中华人民共和国合同法》第四十九条债权人有权采取必要的方式保护自己的合法权益。