法律分析：

拆迁补偿协议无效的情形主要有以下几类：1、不具备民事权利能力；2、代理人超越代理权限或者无代理权；3、损害社会公共利益，或以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益订立的拆迁补偿协议无效；4、其他。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百四十三条具备下列条

件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。