孩子对父母是有法定的赡养的义务的。不管抚养权是归哪一方，孩子对父母双方都是要尽赡养义务的。当父母年老的时候，缺乏劳动生活能力或者是生活困难，这个时候成年子女是要向父母支付赡养费的。如果不支付，那么父母也可以向法院请求判决子女履行赡养义务。因为父母和子女的之间的关系，不会因为父母离婚而消除，也不会因为抚养权的归属问题而消失。这种赡养义务是法定的，是不能免除的，只要是父母和子女之间，子女就存在对父母双方的赡养义务。

一、法律上规定只有子女与孙子女及外孙子女有赡养业务吗？

子女父母赡养

《宪法》[1]规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。《民法典》(2021.1.1生效）也规定：子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

赡养扶助的主要内容是指在现有经济和社会条件下，子女在经济上应为父母提供必要的生活用品和费用，在生活上、精神上、感情上对父母应尊敬、关心和照顾。

有经济负担能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。

子女对父母的赡养义务，不仅发生在婚生子女与父母间，而且也发生在非婚生子女与生父母间，养子女与养父母间和继子女与履行了扶养教育义务的继父母之间。

为保障受赡养人的合法权益，《民法典》(2021.1.1生效）规定：子女不履行赡养义务时，无劳动能力的、或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。对拒不履行者，可以通过诉讼解决，情节恶劣构成犯罪者，依法追究其刑事责任。

晚辈对长辈赡养

《民法典》(2021.1.1生效）规定：有负担能力的孙子女，外孙子女，对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母，有赡养义务。

这种赡养是有条件的，即须孙子女、外孙子女有负担能力，且祖父母、外祖父母的子女已经死亡

虽然法律规定“赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务”，但是，协助的义务不是赡养义务，而且这一规定只适用于夫妇关系存续期间。如果赡养人同其配偶解除婚姻关系，或者赡养人死亡，那么配偶一方协助赡养的义务也就自动解除了。所以，你丈夫去世后，停止给付公婆赡养费，这并不违法。