根据我国法律规定，即使父母没有抚养子女，成年子女也有赡养父母的法定义务。这一义务不因父母未尽到抚养义务而消失。如果成年子女未尽赡养义务，父母可以向法院起诉要求子女支付赡养费。

法律分析

即使父母没有抚养子女，子女也有赡养父母的义务。成年子女赡养父母，不因父母未尽到抚养义务而消灭，子女赡养父母是法定的义务。根据我国现行法律的规定，对于不尽赡养义务的成年子女，父母可以以自己的名义向人民法院起诉要求子女支付赡养费。

拓展延伸

在孩子父母离婚后，父亲是否有权利要求孩子的抚养费，这个问题需要根据不同情况来判断。首先，如果孩子的抚养权被判给了母亲，那么父亲需要向母亲支付抚养费。抚养费的数额由法院根据双方收入、财产和生活费用等因素综合考虑后确定。如果孩子的抚养权被判给了父亲，那么母亲需要向父亲支付抚养费。但是，在某些情况下，如果父亲收入较低或者无法支付抚养费，法院可能会对其减免或者豁免抚养费。总之，在孩子父母离婚后，父亲是否有权利要求孩子的抚养费，需要根据具体情况来判断。

结语

成年子女有赡养父母的法定义务，即使父母未尽到抚养义务。父母可以向法院起诉要求子女支付赡养费。离婚后，父亲是否有权要求孩子抚养费需根据情况判断。如果抚养权判给母亲，父亲需支付抚养费；如果判给父亲，母亲需支付，但法院可减免或豁免。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。