法律分析：保险公司出现法定能够撤销合同的情形就可以请求法院或仲裁机构进行撤销合同，包括：

1、因重大误解订立的合同；

2、因被欺诈而订立的合同；

3、因被胁迫而订立的合同；

4、乘人之危而订立的显失公平合同。

合同纠纷起诉流程如下：

1、向法院提起民事诉讼，提交起诉状和证据财产；

2、由法院决定是否受理；

3、法院决定受理的，再开庭审理；

4、进行法庭调查和辩论；

5、作出判决。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十二条有下列情形之一的，撤销权消灭：

（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；

（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；

（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。

当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。