第一步，车主需要在原注册车管所(如李女士是在北京买的车，挂的牌，原注册车管所就是在北京车管所)开具委托检验通知书，同意委托西安市（或其他市）车管所进行该车辆的。需要注意的是，开具车辆年检，一定是需要到原注册车管所，如果没有办理异地审车委托书，外地落户的车辆在别处是不能进行正常年审的。但是，办理异地审车委托书时，车主本人并不是一定非要自己去，可以由亲戚朋友去原注册地代办，再寄送回西安即可。办理车辆年检委托通知书，要带上车主的、、车辆保险资料、原件复印件、异地年检申请书去注册地车管所办理即可。第二步，车主到市车管所查询信息。按照正常程序，车主在原注册车管所办理异地委托车辆年审手续以后，车辆原注册车管所会给申请人开具纸质委托书，并给委托方车管所发网上委托车辆年检通知信息。车主到车管所查询到相关的车辆委托年检信息以后，就可以办理正常的异地车检了。第三步，车辆送检。委托车辆年检手续办妥以后，车主将车辆开到车管所旁边的车检大厅进行上线检测。第四步，打印年检合格证。车检合格以后，持车辆检测报告单，到西安市车管所大厅窗口，打印检测合格标识。第五步，网上信息传回原注册车管所。车辆年检完毕后，车辆年检信息通过网络将传回原注册地车管所。次年审车还将以同样流程方式办理。《最新机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。

【本文关联的相关法律依据】

《道路交通安全法实施条例》有关规定：第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;

(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;

(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;

(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;

(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

(六)超过报废年限的车辆不可以再过户(买卖)，但可以继续使用;买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单(注销该车的档案)，然后买卖。