保险代理人的责任与使命如下：1、保险代理人在保险人的授权范围内代为办理保险业务的行为一旦生效，即在相对人与保险人之间形成一定的法律关系，由此而产生的法律后果即责任，由保险人承担，这一行为的相对人就可以向保险人主张该行为的效力，并要求保险人受该行为的约束，承担该行为产生的义务和责任。2、因为保险人为使其能够借助他人即保险代理人的力量来实现自己的利益，而委托保险代理人代为办理保险业务，保险代理人虽然可以在保险人的授权范围内自由地为一定的行为，但是他必须受到维护保险人利益这一原则的制约。因保险代理人的行为产生的利益归属于保险人，伴随利益而来的责任也应当由保险人承担。而保险代理人不享有因在保险人授权范围内办理保险业务而产生的权利和利益，也不应承担由此而产生的责任。3、通常情况下，保险人只对保险代理人在其授权范围内的业务活动所产生的法律后果承担责任，对保险代理人超越代理权的行为不承担责任。4、保险代理人为保险人代为办理保险业务，有超越代理权行为，投保人有理由相信其有代理权，并已订立保险合同的，保险人应当承担保险责任。保险人在保险代理人超越代理权的情况下仍需承担责任的重要条件是投保人有理由相信保险代理人有代理权。法律依据：《中华人民共和国保险法》第一百一十七条保险代理人是根据保险人的委托，向保险人收取佣金，并在保险人授权的范围内代为办理保险业务的机构或者个人。保险代理机构包括专门从事保险代理业务的保险专业代理机构和兼营保险代理业务的保险兼业代理机构。第一百一十八条保险经纪人是基于投保人的利益，为投保人与保险人订立保险合同提供中介服务，并依法收取佣金的机构。第一百一十九条保险代理机构、保险经纪人应当具备国务院保险监督管理机构规定的条件，取得保险监督管理机构颁发的经营保险代理业务许可证、保险经纪业务许可证。保险专业代理机构、保险经纪人凭保险监督管理机构颁发的许可证向工商行政管理机关办理登记，领取营业执照。保险兼业代理机构凭保险监督管理机构颁发的许可证，向工商行政管理机关办理变更登记。