律师解析：

不可以，公安立案侦查是国家公行为，是不允许当事人协商的。故意伤害是属于公诉案件，一旦进入司法程序，就不允许当事人进行撤诉，但是若伤害程度为轻伤以下，当事人可以进行调解，不予追究其刑事责任。

【法律依据】：

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第一百一十五条公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。

第一百一十六条公安机关经过侦查，对有证据证明有犯罪事实的案件，应当进行预审，对收集、调取的证据材料予以核实。

第一百六十九条凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。