法律分析：

非营运货车都能拉货物。

载人拉货出行的，一分钱不收属于非营运。

帮别人拉货，事先声明只补偿车辆行驶油费即可，人工免费也属于非营运。

对于承担抢险救灾物资运输任务，不管政府是否支付费用，你的行为都是非营运，合法的。

对于给客户送货不收费也属于非营运。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》

第一条为了维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益，提高通行效率，制定本法。

第二条中华人民共和国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守本法。

第三条道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。