法律分析：

想要离开监狱回家探亲的话，只有奖励性离监探亲，特许离监探亲才能离开。

法律依据：

《中华人民共和国监狱法》

第五十七条规定的情形之一，同时具备下列条件的罪犯，可以批准离监探亲：（1）有期徒刑（含死刑缓期二年执行、无期徒刑减为有期徒刑），执行刑期二分之一以上的；（2）宽管级处遇的；（3）服刑期间一贯表现好。离开监狱后不致再危害社会的；（4）探亲对象的常住地在省内的。离监探亲的对象限于罪犯的配偶、子女、父母。

第十一条对于同时具有下列情形的罪犯，可以特许其离监回家看望或处理：(一)剩余刑期10年以下，改造表现较好的；(二)配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故、确需本人回去处理的；(三)有县级以上医院出具的病危或死亡证明，及当地村民(居民)委员会和派出所签署的意见；(四)特许离监的去处在监狱所在的省(区、市)行政区域范围内。