工伤鉴定不是随时都可以申请。根据《工伤保险条例》《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》中的条文规定，工伤伤残鉴定在伤情稳定之后就可以去进行伤残鉴定的。而进行工伤鉴定的前提是工伤决定书作出后。

法律依据：

《工伤保险条例》第二十一条

职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。

《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第七条

职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满(含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限)，工伤职工或者其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。

一、工伤伤残鉴定时间怎么确定

实践中，一般要均要求在收到工伤认定决定书三个月后才能申请劳动能力鉴定，这种做法没有法律依据。

按工伤保险条例的规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满（含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限），工伤职工或者其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。故进行劳动能力鉴定需等到伤情稳定后，在此法律没有给出具体期限，伤情稳定后及时申请劳动能力鉴定有利于进行赔付。

二、工伤鉴定什么时候鉴定最好

职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满(含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限)，工伤职工或者其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。因此，具体进行工伤鉴定的时间应依据工伤职工的治疗康复情况来确定，实践中没有具体的时间规定。