律师解析：

有损失就有赔偿，如果没有损失则自然没有赔偿，这是最基本的交通肇事赔偿原则。撞到人没事一般是不用赔偿的，但是是否有事需要通过医院检查诊断之后才能确定，有些人受了内伤虽然现场发现没事，但是事后才能发现，去医院确诊人没事也会产生一定的检查费用，那么这时就涉及如何赔偿的问题，首先需要确定双方责任比例，如果汽车无责，只需要在交强险限额内承担无责赔偿范围；其次如果汽车有责，需要在交强险限额内承担全部的赔偿责任。赔偿项目包括：医疗费，误工费，护理费，住院伙食补助费，交通费等。

【法律依据】：

《中华人民共和国民事诉讼法》第九十七条调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。