红灯绿灯都可以掉头。红灯掉头是否算违章主要取决于该路口交通指示或信号灯设置情况，有掉头口的车道，在不影响其他正常行驶车辆的情况下红灯可以掉头不算违章；有掉头指示灯的，在红绿灯为绿灯时在确保自身及他人安全情况下是可以掉头；有设置网格线强虚线的路口，可以红灯掉头，但要注意礼让其它车辆；没有调头标志的车道的车道不能掉头，掉头了的话算违章；有设置实线或双黄线的禁止掉头，掉头了的话算违章。机动车信号灯和非机动车信号灯表示：绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。行驶在道路上，无论是熟悉的还是不熟悉的城市，首先要先看有没有调头的车道或是指示牌，如果有调头的车道，那就观察调头车道红绿灯，或者是指示牌规定操作车辆就可以。比如，一些调头车道写着红灯允许调头，那么红灯亮了也是可以调头的；又比如一些调头指示牌写着绿灯掉头，那么红灯亮了调头肯定就违章了。所以，行驶在调头的车道时，除了观察信号灯，还要注意观察调头指示牌，按照信号灯和指示牌操作不会有问题。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法(2021修正)》第二十六条　交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例(2017修订)》第三十八条　机动车信号灯和非机动车信号灯表示：（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；（三）红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。第四十九条　机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。