法律分析：当保险公司认为不需要承担相关理赔责任或者认为赔偿数额过低时，被保险人可以选择不同意该判定结果。此时，被保险人可以进行协商和谈判，或者向相关机构提出申诉和投诉。如果协商无果，被保险人可以采取法律手段解决纠纷。

法律依据：

1.《保险法》第四十二条：保险人应当在保险合同约定的范围内根据保险标的或者利益的损失向被保险人或者受益人承担赔偿责任。被保险人不同意保险人认定的赔偿解释，可以通过协商、仲裁或者诉讼等方式解决。

2.《消费者权益保护法》第二十九条：消费者认为侵害其合法权益的，可以依法向消费者权益保护机构申请调解、仲裁，也可以向有关行政部门或者人民法院提起诉讼。

3.《人民法院组织法》第十六条：人民法院受理案件，应当公开审判。当事人申请公开审判的，应当准许，但涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私等法律规定的不公开审判的除外。

总结：被保险人可以通过协商、仲裁、投诉或者诉讼等方式来解决保险理赔纠纷，同时在法律适用的范围内保护自己的合法权益。