代理合同终止的法定条件分别有：代理期限届满或者代理事务完成；被代理人取消委托或者代理人辞去委托；代理人丧失民事行为能力；代理人或者被代理人死亡；作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。

一、代理人怎样履行义务

代理包括委托代理和法定代理。委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。

代理人不履行或者不完全履行职责，造成被代理人损害的，应当承担民事责任。

代理人和相对人恶意串通，损害被代理人合法权益的，代理人和相对人应当承担连带责任。

二、委托代理合同是什么意思

委托代理合同是指代理人依据被代理人的委托，以被代理人的名义实施的民事法律行为的合同。委托代理人按照被代理人的委托行使代理权，代理人不履行或者不完全履行职责，造成被代理人损害的，应当承担民事责任。委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由被代理人签名或者盖章。

三、帮别人签名造事处的名字会负责任吗

需要结合具体情况判断，如果属于委托代理签字合同有效，对被代理人发生效力，代理人知道或者应当知道代理事项违法仍然实施代理行为,或者被代理人知道或者应当知道代理人的代理行为违法未作反对表示的,被代理人和代理人应当承担连带责任。委托代理授权采用书面形式的,授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限,并由被代理人签名或者盖章。当事人采用合同书形式订立合同的,自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。

【本文关联的相关法律依据】

《民法典》第一百七十三条

有下列情形之一的，委托代理终止：

（一）代理期限届满或者代理事务完成；

（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

（三）代理人丧失民事行为能力；

（四）代理人或者被代理人死亡；

（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。