法律分析:

黄灯时左转不算闯红灯。车辆必须按照规定车道及按照该车道的指示灯行驶；黄灯亮起时车辆虽然应该减速停车等待，但在红灯亮起前通过该停止线了的是可以继续通行且不被定为闯红灯的。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条

机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

红灯亮时，禁止车辆通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。