起诉无效合同需要原告一方向法院提交起诉状，写明确认合同无效的请求、理由。法院审查是否立案，决定立案的，进行开庭审理，在庭审过程中双方质证举证，法庭辩论，最后进行合议庭评议，宣布判决。

根据相关规定，有下列情形之一的，合同无效：

1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;

2、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;

3、以合法形式掩盖非法目的;

4、损害社会公共利益;

5、违反法律、行政法规的强制性规定。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国民法典》

第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百四十六条行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

第一百五十三条违反法律，行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。