法律分析：

可以离婚，如果是在精神病人意识清醒时候协商一致离婚的，拿着身份证、户口本、离婚协议书向婚姻登记机关申请离婚即可。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。