如果是电动三轮车，即最高时速不超过25kmh，整车质量不超过55公斤，电机功率不超过400w的三轮车，需要D驾驶证；如果是三轮汽车，需要C4驾驶证；如果人力三轮车，不需要驾驶证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第八条驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。《机动车驾驶证申领和使用规定》第九条机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：（一）年龄条件：1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；等。