设立一个公司要以下程序：

1、拟定公司名称（6个月）；

2、向工商局提出设立申请；

3、领取营业执照。需要提交相应的验资报告；

4、申请刻制印章；

5、到税务局办理税务登记证。

一、公司不满一年可以变更吗

一般情况下，公司名称不满一年不能变更，必须在满一年后才能变更名称。

公司更名流程：到工商局办理公司新名称核名；进行公司名称变更预约；下载相应的资料打印并填写；到工商局取预约号，递交材料；在通知书上注明的时间去工商局领取新的营业执照；刻制新的公章；带着新的营业执照、印章到开户行申请更换开户许可证和印鉴。

二、运输公司怎么注册？

运输公司的注册流程如下：

1、到工商局申请名称预先核准；

2、向工商局申请设立登记，提交规定文件；

3、公司登记机关依法审核，发给营业执照；

4、凭营业执照，到公安局指定的地点刻制印章，开立银行基本帐号，办理税务登记。

三、一人有限公司都需要办什么手续？

设立一人有限公司需要的手续：

1、去工商局领取一张企业名称预先核准申请表，填写已准备好的公司名称；

2、先填写公司登记备案申请书等材料，然后将相关材料提交给工商局，然后申请营业执照。

3、到工商局指定的刻章地点刻公章、法人章、财务章和发票章。

4、到银行开立基本户。

5、最后核定税种。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国公司法》第六条

设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。

法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。

第七条

依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。

公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。

第八条

依照本法设立的有限责任公司，必须在公司名称中标明有限责任公司或者有限公司字样。