根据我国民法典的规定，要是使合同合法有效，合同双方当事人必须是在意思表示真实的情况下订立合同的。

也就是说，就算是已经订立的合同，如果符合了法定无效合同或者撤销合同的情形，这时候误签合同的一方，就可以请求人民法院撤销或者确认合同无效。因此，误签的合同，不一定能够发生法律效力，当事人应当在发现合同出错时，就立即向具有管辖权的人民法院提起诉讼，请求人民法院确认合同无效或者撤销合同。合同的无效情形就包括了：

1、违反法律法规强制性规定的合同；

2、无民事行为能力人签订的合同；

3、虚假意思表示签订的合同；

4、其他法律规定的合同无效情形。

合同可撤销的情形包括：

1、一方使用了欺诈手段订立的合同；

2、一方使用胁迫的手段订立的合同；

3、合同存在显失公平的情形；

4、合同存在重大误解的情形。

【法律依据】

《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。