法律分析：醉驾不起诉5年后拿驾照。醉驾是指在醉酒状态下驾驶机动车的行为，醉驾行为人因醉酒在驾驶过程中通常会丧失或部分丧失个人意志，以至于对驾驶行为失去合理的判断力和控制力，因此，醉驾行为对自身及公共安全危害极大。

根据规定，每百毫升血液酒精含量大于20毫克就算酒后驾驶。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为成为醉驾。

法律依据：《中华人民共和国刑法》

第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。