刑事附带民事诉讼程序步骤：首先在刑事案件立案后，可以申请附带民事诉讼立案。在侦查阶段和审查起诉阶段，公安机关和检察院可以对附带民事诉讼进行调解，调解达到协议并履行完毕的则附带民事诉讼终结，未达成协议或达成协议未履行的到了审判阶段由法院依法判决。

1、附带民事原告人宣读附带民事起诉状。2、听取被告人、辩护人答辩意见。3、附带民事原告人举证、被告人或辩护人发表质证意见。4、被告人举证，附带民事原告人或代理人发表质证意见。5、附带民事原告人(代理人)、被告人(辩护人)发表辩论意见6、法院组织调解。7、当事人最后陈述。审判长宣布休庭，择日宣判。审理程序结束。

关于刑事案件，很多人都是等到了法院开庭这一步再去请一位刑事律师去辩护，但其实刑事案件分为三阶段的：公安侦查阶段、检察院起诉阶段、法院审判阶段。1、在公安侦查阶段当事人被刑事拘留之后，是无法与外界取得联系，只有律师才能看守所会见嫌疑人，了解嫌疑人情况，并为嫌疑人提供必要的法律咨询。2、律师为当事人办理取保候审，在检察院阶段、律师可以在审查阶段查阅复制案卷材料，从案卷材料中找出对嫌疑人有利的证据，并形成自己的辩护意见，律师可以向检察机关提交自己的辩护意见，向检察机关争取不起诉决定。3、在法院判决阶段律师可以和法官进行沟通，根据收集到的证据材料再结合法律规定，为当事人争取罪轻或者无罪判罚。

附带民事诉讼，是指司法机关在刑事诉讼的过程中，在解决被告人刑事责任的同时，附带解决被告人的犯罪行为所造成的物质损失的赔偿问题而进行的诉讼活动。

【法律依据】：《中华人民共和国刑法》第一百零一条【总则的效力】本法总则适用于其他有刑罚规定的法律，但是其他法律有特别规定的除外。