一般和解之后是不能再起诉的，要是和解协议有失公平是可以进行起诉的。和解协议系原、被告双方的真实意思表示，不违背法律和社会公共利益，应属合法。但是该协议是在原告未做伤残等级鉴定的情况下签订的，如果不允许原告行使诉权的话将明显显失公平，但是原告不能直接起诉要求被告赔偿，而应向法院行使撤销权之诉。

法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第九十七条调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。