法律分析:

继承人有公证书，持公证书和身份证到办理业务的地方是可以当天取出钱的，可以先和那里联系好，再去办理。

法律依据:

《中华人民共和国公证法》第二十七条申请办理公证的当事人应当向公证机构如实说明申请公证的事项的有关情况，提供真实、合法、充分的证明材料提供的证明材料不充分的，公证机构可以要求补充。公证机构受理公证申请后，应当告知当事人申请公证事项的法律意义和可能产生的法律后果，并将告知内容记录存档。