法律分析：北京蓝牌货车23点以后至早上6点能进五环以内。（一）每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上载货汽车通行。（二）达不到国Ⅰ标准的汽油车和达不到国Ⅲ标准的柴油车（以下简称“黄标车”），全天禁止进入六环路（含）以内道路和远郊区县城关镇主要道路通行；本市相关部门不予办理营运证和通行证。（三）本市黄标车按车辆注册月份每3个月进行一次尾气排放检测，检测不合格车辆不得上路行驶。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。