马来西亚不是免签。中国公民必须在进入马来西亚之前获得签证。但是对一些国家免除此项要求。具体哪些国家面前应向就近的马来西亚大使馆/特派团进行相关咨询。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国出境入境管理法》第九条

中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。

中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。