马来西亚对中国是没有免签政策的，但是目前已经对中国开放了entri和电子签证政策。我国《出境入境管理法》规定，中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。

《中华人民共和国公民出境入境管理法实施细则》第十七条中华人民共和国护照有效期五年，可以延期二次，每次不超过五年。申请延期应在护照有效期满前提出。在国外，护照延期，由中国驻外国的外交代表机关、领事机关或者外交部授权的其他驻外机关办理，在国内，定居国外的中国公民的护照延期，由省、自治区、直辖市公安厅(局)及其授权的公安机关出入境管理部门办理;居住国内的公民在出境前的护照延期，由原发证的或者户口所在地的公安机关出入境管理部门办理。