法律分析：要。十字路口绿灯亮时允许右转但误入非机动车道右转，属于不按导向车道行驶的违章行为。可处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第三十七条道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。

第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。