法律分析：自书遗嘱无效的情形是：1、当事人为无行为能力人或限制行为能力人；2、遗嘱违反法律规定或公序良俗；3、遗嘱不能体现双方真实意思表示。例如，伪造、篡改的遗嘱。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第一千一百四十三条 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。