法律分析：自书遗嘱一般是有效的。有纠纷无法调解的可以去法院起诉。但还需满足如下条件：1、遗嘱人应当具有完全民事行为能力，且是遗产的所有权人；2、自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日；3、意思表示真实；4、自书遗嘱不得违反法律、行政法规的强制性规定，公序良俗。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千一百三十四条自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

第一千一百四十三条无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。