法律分析：公司商标转让程序如下：

1、转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量；

2、注册商标转让经批准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权；

3、此外，转让注册商标的，转让人和受让人应当向商标局提交转让注册商标的申请。受让人办理注册商标转让申请手续；

4、商标局批准转让注册商标申请后，应当向受让人发出相应的证明并予以公告。转让注册商标的，商标注册人应当将在同一或者类似商品上注册的同一或者类似商标一并转让；未一并转让的，商标局应当通知其限期改正；

5、期满不改正的，视为放弃转让注册商标的申请，商标局应当书面通知申请人。商标局不予批准可能产生误认、混淆或者其他不利影响的注册商标转让申请，书面通知申请人并说明理由。

法律依据：《中华人民共和国商标法》

第四十二条转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。