法律分析：车辆租赁期间发生交通事故，根据事故责任认定书，该驾驶租赁车辆一方有责任的，先由交强险进行赔偿，不够的由车辆租赁者承担赔偿责任，车辆所有人、管理人对事故发生有过错的，也要承担相应的责任。

机动车发生交通事故造成损害，机动车所有人或者管理人有下列情形之一，人民法院应当认定其对损害的发生有过错：

（一）知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生原因之一的；

（二）知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的；

（三）知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的；

（四）其它应当认定机动车所有人或者管理人有过错的。

一、对损害有过错的需要承担赔偿责任吗

对损害有过错的需要承担赔偿责任。当机动车所有人、管理人和使用人因租赁、借用等情况不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人和管理人对损害有过错的，应当承担相应的赔偿责任。当事人以买卖或者其他方式转让交付机动车但未登记，发生交通事故造成损害的，由受让人承担赔偿责任。未经允许驾驶机动车，发生交通事故造成损害的，由机动车使用人承担赔偿责任。

二、一起出交通事故的驾驶人有责任吗？

驾驶人发生交通事故车主如有过错的，则是需要承担一定责任的，一般情况下，车主是不承担责任的。民法典中规定，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

法律依据：《民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。