可以出国，但是要满足几个条件。根据相关法律规定，被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的才会被限制出国，如果是已经服刑完毕的的，没有其他法律、行政法规规定不准出境的其他情形，是可以出国的。一、公民出国审查的内容：1、进一步审查所提供的内容是否齐备；2、审查申请人是否属于不准出境的几种情形。（1）刑事案件的被告人和公安机关或人民检查院或人民法院认定的犯罪嫌疑人。（2）人民法院通知未了结民事案件不能离境。（3）被判处刑罚正在服刑的。（4）正在被劳动教养的。（5）国务院有关主管机关认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。二、曾经被判过刑可以出国吗1、曾经被判过刑，只要刑罚执行完毕就可以出国。2、但因妨害国(边)境管理受到刑事处罚未满不准出境规定年限，或可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的除外。三、中国公民出入境需要什么证件1、中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。2、中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。3、中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。法律依据：《中华人民共和国出入境管理法》第十二条中国公民有下列情形之一的，不准出境：（一）未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；（二）被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；（三）有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；（四）因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；（五）可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；（六）法律、行政法规规定不准出境的其他情形。