劳务公司有委托书可以和别人签订合同。有委托书代签合同有效，根据2021年生效的中华人民共和国民法典，当事人可以授权委托他人代签合同，代理人在代理权限内，以被代理人名义代签的合同，对被代理人发生效力。民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。