法律分析：根据我国刑事诉讼法规定，取保候审期间需要遵守相关的限制措施，其中包括不得离开指定区域和限制出境等规定。因此，在取保候审期间，若要前往境外探亲，则需要申请解除限制措施，经批准后才可出境。

法律依据：

1、《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十三条规定：“对被刑事拘留的人，可以采取取保候审措施。取保候审期间，被取保人应当遵守限制的措施。”

2、《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十四条规定：“取保候审期间的被取保人不得离开指定的区域，不得与特定的人员接触，不得做出特定的行为。”

3、《最高人民法院、最高人民检察院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第六十二条规定：“取保候审期间，被取保人不得出境。需要出境的，应当向取保人所在的人民法院申请，并征得批准。”

因此，取保候审期间若需出境，需按照法律程序进行申请，并经批准后方可实施。违反限制措施的规定将面临相应的法律责任。