法律分析：根据我国刑事诉讼法规定，取保候审期间被控制在国内，不得离开指定地点，但如果需要出国，可以向公安机关提出申请。如果公安机关认为不会影响案件调查和审理，可以批准出国探亲。如果被控制人未经批准擅自出国，将被视为违反取保候审的规定，可能会被撤销取保候审。

法律依据：

1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条规定：“取保候审期间，被控制在指定地点，不得离开；但需要出国或者到其他地区的，可以向公安机关提出申请。公安机关认为不会影响案件调查和审理的，可以批准。”

2.《中华人民共和国刑法》第一百零四条规定：“未经批准，取保候审期间擅自出境或者潜逃的，撤销取保候审。”

3.《中华人民共和国出境入境管理法》第十八条规定：“任何单位和个人不得有扣留或拒绝出境入境人员的行为。”

因此，取保候审期间需要出国探亲，可以向公安机关提出申请。如果公安机关批准，可以出国。如果未经批准擅自出国，将违反取保候审规定，可能被撤销取保候审。