行政机关可以撤销行政许可的情形，一般有以下的五种，具体如下：1、行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的；2、超越法定职权作出准予行政许可决定的；3、违反法定程序作出准予行政许可决定的；4、对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的；5、依法可以撤销行政许可的其他情形。《中华人民共和国行政许可法》规定，违反规定设定的行政许可，有关机关需要责令设定该行政许可的机关改正，或者依法予以撤销。

《中华人民共和国行政许可法》第六十九条有下列情形之一的，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求或者依据职权，可以撤销行政许可：（一）行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的；（二）超越法定职权作出准予行政许可决定的；（三）违反法定程序作出准予行政许可决定的；（四）对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的；（五）依法可以撤销行政许可的其他情形。