法律分析：如果保险公司在事故责任认定上有争议，可以通过法律途径向其追讨赔偿。保险合同是民事合同，双方应当本着诚信原则履行合同义务。如果保险公司不认定责任，违反了合同义务，则被保险人有权要求其承担赔偿责任。在保险公司拒绝理赔的情况下，可以通过诉讼等方式向法院寻求救济。

法律依据：

1.《中华人民共和国保险法》第五十六条：保险人应当按照合同约定的范围、额度和条件承担保险责任。

2.《中华人民共和国合同法》第一百二十三条：当事人应当履行自己的义务，保护对方的权利，维护诚信，公平合理地行使权利和履行义务。

3.《中华人民共和国民事诉讼法》第五条：当事人有权依照本法规定向人民法院提起民事诉讼，依法行使诉讼权利，受到法律保护。