担保合同的成立方式包括：

1、在主合同中订立担保条款；

2、在合同之外单独订立书面担保合同；

3、担保人向债权人发出的具有担保性质的信函，由债权人传真接受；

4、担保人在主合同中作为担保人签字。

根据《中华人民共和国民法典》规定，担保物权的设立应当依照本法和其他法律的规定订立。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，法律另有规定的除外。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国民法典》

第三百八十八条设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。