法律分析：

公安机关将醉酒驾驶案件移交至检察机关后，公安机关对检察院不起诉决定有错误的，可以要求复议。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条 对于公安机关移送起诉的案件，人民检察院决定不起诉的，应当将不起诉决定书送达公安机关。公安机关认为不起诉的决定有错误的时候，可以要求复议，如果意见不被接受，可以向上一级人民检察院提请复核。