设立遗嘱时，遗产可以留给子女。父母作为遗嘱人，可以自由在遗嘱中自由处分自己的合法遗产，指定子女继承其遗产。

遗嘱是立遗嘱人真实意愿，立遗嘱时神志清晰，遗嘱内容没有违法内容的，遗嘱有效，其中，遗产应是立遗嘱人合法的私有财产。

遗嘱自遗嘱人死亡之日起生效，一般由遗嘱继承人执行。遗嘱人可以在遗嘱中指定继承人的一人或数人执行遗嘱，没有指定执行人的，全体继承人可以平等的地位参加遗嘱的执行。

法律依据:

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条

具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条

自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。

《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条

无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。