根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第113条，刑事拘留解除的情形包括：一是对需要逮捕的犯罪嫌疑人，在拘留期限内依法办理提请批准逮捕手续；二是对应当追究刑事责任但不需要逮捕的嫌疑人，办理取保候审或监视居住手续，并直接向院移送起诉；三是在拘留期限内未能查明犯罪事实的，办理取保候审或监视居住手续，继续侦查；四是符合刑事诉讼法第15条规定情形之一的，撤销案件。

法律分析

刑事拘留解除的情形，根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百一十三条规定，公安机关对被拘留的犯罪嫌疑人审查后，根据案件情况报经县级以上公安机关负责人批准，分别作出处理。

一是对需要逮捕的，在拘留期限内依法办理提请批准逮捕手续;

二是对应当追究刑事责任，但不需要逮捕的，而办理取保候审或监视居住手续，直接向院移送起诉;

三是在拘留期限内未能查明犯罪事实的，办理取保候审或监视居住手续，继续侦查;

四是具有刑事诉讼法第15条规定情形之一的，撤销案件。

拓展延伸

解除刑事拘留的条件及程序

解除刑事拘留的条件及程序是指在特定情况下，对被拘留人采取解除拘留措施的要求和步骤。根据刑事诉讼法的规定，解除刑事拘留的条件包括但不限于：证据不足，不构成犯罪行为；拘留期限已满，但无法继续延长；拘留期间发现被拘留人无犯罪嫌疑等。程序上，通常需要由公安机关或检察机关提出解除拘留的申请，经法院审查后决定是否解除拘留。解除拘留后，被拘留人将获得自由身，并继续接受刑事调查或审判程序。解除刑事拘留的条件及程序旨在保障被拘留人的合法权益，确保刑事诉讼的公正和正当性。

结语

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，刑事拘留解除有多种情形。需要逮捕的犯罪嫌疑人在拘留期限内提请批准逮捕手续；不需要逮捕但应追究刑事责任的，办理取保候审或监视居住手续，并移送起诉；无法查明犯罪事实的，继续侦查或办理取保候审或监视居住手续；符合刑事诉讼法规定的情形之一的，撤销案件。解除刑事拘留的条件及程序旨在保障被拘留人的权益，确保刑事诉讼的公正和正当性。

法律依据

《刑事诉讼法》第十五条规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。