受托人以委托人授权范围内的名义与第三人订立合同，第三人知道其代理关系的，则该合同直接约束委托人和第三人。但有确切证据证明仅约束受托人和第三人的除外。若符合条件，则委托人直接负清偿债务的责任。受托人需满足第三人知道其代理关系，且没有证据约束仅受托人和第三人。否则，受托人直接承受权利义务。

法律分析

受托人在委托人授权范围内，以自己的名义与第三人订立的合同，如果第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系，则该合同直接约束委托人和第三人。但如果有确切证据证明该合同只约束受托人和第三人，则除外。根据此规定，如果在受托人授权的范围内，受托人在以自己的名义与第三人订立合同时，符合以下条件，则该合同就直接约束委托人和第三人，委托人直接负清偿债务的责任：第一，第三人知道受托人和委托人之间的代理关系；第二，第三人在订立合同时就知道受托人是委托人的代理人；第三，没有该合同只约束受托人和第三人的确切证据。如果确切证据证明该合同仅约束受托人和第三人，则委托人不负担直接清偿责任，受托人直接承受与第三人的权利和义务。

法律依据

《民法典》第九百二十五条

受托人以自己的名义，在委托人的授权范围内与第三人订立的合同，第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系的，该合同直接约束委托人和第三人；但是，有确切证据证明该合同只约束受托人和第三人的除外。该内容由傅勇律师和家和律云共创回答