法律分析：

小轿车乘坐四个大人一个小孩不算超载。小轿车核定载人数为5人，驾驶、副驾驶各一人，后座最多坐三人。如果载人超过核定人数的20%及以上，就属于超载，这里的核定人数是不区分大人小孩儿的，所以即使是婴儿也要算人数。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十五条机动车载人应当遵守下列规定：(一)公路载客汽车不得超过核定的载客人数，但按照规定免票的儿童除外，在载客人数已满的情况下，按照规定免票的儿童不得超过核定载客人数的10%；驾驶营运客车（不包括公共汽车）以外的其他载客汽车载人超过核对人数的20%以上的，罚款100，记6分。