法律分析：能。

（1）出轨涉及感情过错，无过错方可以要求赔偿。但子女监护需要根据夫妻双方的具体情况和子女的情况综合考虑。

（2）法院将根据帮助儿童成长的原则确定儿童监护权的归属。但孩子不满两岁时，一般优先由母亲抚养，孩子超过十岁时，法院会征求孩子的意见。一方抚养子女的，另一方有权探望并支付抚养费。

（3）按照赡养费标准，有固定收入的，一般按固定收入的20%-30%支付；没有固定收入的，由法院根据子女实际支出、当地生活水平和双方经济状况确定。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。