法律分析：

无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这里所提及的“无确定终止时间”指的是劳动合同没有一个确定的终止时间。其实除了法律规定的情形外，如果用人单位与劳动者之间协商一致，也可以直接订立无固定期限劳动合同。劳动期限的最先设立，是为了更好地稳固用人单位与劳动之间建立的劳动关系。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》第十四条无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。