法律分析：根据相关法律规定，被取保候审期间可以开公司车辆，但需注意以下事项。

法律依据：

1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条：被取保候审的人员应当遵守取保候审的监督管理措施，不得离开指定的居所或者限制出境、改变住所、停留场所等。

2.《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零八条：驾驶人员因违反法律、法规而被吊销驾驶证的，应当在吊销之日起两年内不得重新取得机动车驾驶证。

3.《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零九条：驾驶人员被依法吊销驾驶证后驾驶机动车的，公安机关交通管理部门应当予以查处。

结论：被取保候审期间可以开公司车辆，但需遵守取保候审的监督管理措施，不得违反道路交通安全法规，否则将面临查处和处罚。